Экзаменационные вопросы

 

Главная

Вопросы по динамике

- Аналитическое задание связи, классификация связей.

- В каком случае при вычислении инерционно-массовых характеристик механической системы дискретное суммирование заменяется интегралом?

- В каком случае динамика вращательного движения твердого тела будет описываться динамическими уравнениями Эйлера?

- В чем состоит практическая ценность основных теорем динамики?

- В чем состоит принцип Даламбера для материальной точки?

- В чем состоит принцип Даламбера для механической системы?

- В чем состоит физический смысл диссипативной функции. Запишите соответствующую формулу.

- Влияние сил сопротивления на движение механических систем. Обобщенные силы, отвечающие силам вязкого трения. Функция Релея.

- Возможные и действительные перемещения.

- Вывести дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.

- Вывести дифференциальное уравнение вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы без учета сопротивления. Изложить его решение в случае отсутствия резонанса.

- Вывести дифференциальное уравнение вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы без учета сопротивления. Изложить его решение в случае резонанса. Графики амплитуды и сдвига фаз вынужденных колебаний.

- Вывести дифференциальное уравнение свободных движений механической системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления. Изложить его решение в случае малого сопротивления.

- Вывести дифференциальное уравнение свободных движений механической системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления. Изложить его решение в случаях критического и большего сопротивления.

- Вывести дифференциальное уравнение свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Изложить его решение. Дать определение изохронизма свободных колебаний.

- Вывести закон движения материальной точки, брошенной под углом к горизонту.

- Вывести формулу главного момента количеств движения твердого тела относительно оси вращения.

- Вывести формулы главного вектора и главного момента сил инерции

- Вывести формулы работы силы, приложенной к твердому телу при различных случаях его движения.

- Вычислить главный вектор и главный момент сил инерции механической системы.

- Вычислить кинетическую энергию при плоскопараллельном движении твёрдого тела.

- Вычислить кинетическую энергию при поступательном и вращательном движениях твёрдого тела.

- Вычислить работу вращающего момента.

- Вычислить работу силы тяжести.

- Вычислить работу упругой силы.

- Геометрия масс. Свойства моментов инерции и их вычисление для однородного стержня.

- Гироскопические явления. Теорема Резаля. Действие кратковременной силы на гироскоп.

- Дайте определение действительного и возможного перемещения точки. Каковы их обозначения?

- Дайте определение и запишите формулу возможной работы силы. Какие связи называются идеальными?

- Дайте определение и запишите формулу момента количества движения материальной точки?

- Дайте определение и запишите формулы возможной работы силы. Сформулируйте определение идеальной связи.

- Дайте определение и запишите формулы главного момента количеств движения системы относительно точки и относительно оси.

- Дайте определение коэффициента восстановления. По какой формуле можно определить этот коэффициент опытным путем.

- Дайте определения массы, момента инерции, импульса силы, работы силы, количества движения, кинетической энергии.

- Дайте определение механической системы. Центр масс системы. Классификация сил действующих на систему. Запишите дифференциальные уравнения движения системы.

- Дайте определение обобщенных координат механической системы. Каковы их обозначения?

- Дайте определение силы инерции материальной точки. Запишите формулы касательной и нормальной сил инерции точки.

- Дать определение и указать способ вычисления количества движения механической системы.

- Дать определение кинетической энергии материальной точки и механической системы.

- Дать определение кинетической энергии точки и механической системы. Сформулировать и доказать теорему Кенига.

- Дать определение количества движения точки и механической системы. Доказать формулу для вычисления количества движения механической системы. Что такое элементарный и полный импульс силы.

- Дать определение момента количества движения материальной точки и механической системы относительно центра.

- Дать определение момента количества движения точки и главного момента количеств движения механической системы.

- Дать определение поверхности уровня потенциального силового поля и доказать их свойства.

- Дать определение потенциального силового поля. Доказать свойства стационарного потенциального силового поля.

- Дать определение потенциального силового поля. Указать способ вычисления работы потенциальных сил.

- Дать определение силовой функции и потенциальной энергии системы. Доказать закон сохранения полной механической энергии.

- Дать определение силы инерции точки. Сформулировать и обосновать принцип Даламбера для материальной точки.

- Дать определение центра масс механической системы.

- Дать определение явления удара. Изложить основные понятия и допущения элементарной теории удара

- Дать определения возможных скоростей и возможных перемещений материальной точки и  механической системы.

- Дать определения материальной точки, механической системы, геометрически неизменяемой механической системы и абсолютно твёрдого тела.

- Дать определения мощности силы, элементарной работы силы и работы силы на конечном перемещении.

- Движение тела переменного состава. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.

- Динамика точки в неинерциальной системе координат. Случай равновесия.

- Динамические реакции в подшипниках твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

- Дифференциальные уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.

- Дифференциальные уравнения движения для свободной и несвободной материальной точки.

- Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек.

- Дифференциальные уравнения Эйлера твердого тела с одной неподвижной точкой.

- Докажите условия равновесия механической системы в обобщенных координатах.

- Доказать вторую теорему Кёнига.

- Доказать и сформулировать законы сохранения движения центра масс.

- Доказать и сформулировать законы сохранения количества движения механической системы.

- Доказать необходимое и достаточное условия прямолинейного движения материальной точки и записать дифференциальное уравнение её прямолинейного движения.

- Доказать первую теорему Кёнига, устанавливающую связь между кинетическими моментами механической системы относительно её центра масс и любого неподвижного центра.

- Доказать приближенную формулу кинетической энергия системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.

- Доказать приближенную формулу потенциальной энергия системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.

- Доказать принцип возможных перемещений.

- Доказать теорему о движении центра масс механической системы.

- Доказать теорему о зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей (теорему Гюйгенса–Штейнера).

- Доказать теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно её центра масс.

- Доказать теорему об изменении кинетической энергии механической системы.

- Доказать теорему об изменении количества движения механической системы.

- Доказать теорему об изменении момента количества движения (кинетического момента) механической системы относительно неподвижного центра (неподвижной оси).

- Доказать формулы вычисления моментов инерции круга и однородного круглого цилиндра.

- Доказать формулы для вычисления кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.

- Доказать формулы для вычисления моментов инерции прямолинейного тонкого стержня и прямоугольной пластины.

- Доказать чему равна работа внутренних сил, приложенных к твердому телу.

- Доказать, что суммарная мощность всех внутренних сил геометрически неизменяемой механической системы равна нулю.

- Зависимость веса тела от широты места.

- Законы Ньютона и две основные задачи динамики материальной точки.

- Записать  дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на декартовы оси и на оси естественного трёхгранника.

- Записать дифференциальные уравнения движения точек механической системы. Дать определение внешних и внутренних сил.

- Запишите уравнение динамики материальной точки в векторной форме и в декартовых координатах.

- Записать в векторной форме формулу, выражающую теорему об изменении момента количества движения материальной точки.

- Записать в скалярном виде формулу, выражающую теорему об изменении момента количества движения материальной точки.

- Записать в скалярном виде формулы, выражающие теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно координатных осей.

- Записать дифференциальное уравнение свободных колебаний точки.

- Записать дифференциальное уравнение затухающих колебаний точки.

- Записать дифференциальное уравнение движения точки под действием восстанавливающей и возмущающей сил.

- Записать дифференциальное уравнение движения точки, происходящее под действием восстанавливающей силы, возмущающей силы, изменяющейся по периодическому закону, и силы сопротивления движению, пропорциональной первой степени скорости.

- Записать дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в декартовой системе отсчета.

- Записать дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в естественных координатных осях.

- Записать основное уравнение динамики несвободной материальной точки.

- Записать уравнение вынужденных колебаний малой частоты.

- Записать уравнение вынужденных колебаний большой частоты.

- Записать уравнения свободных колебаний точки.

- Записать уравнения затухающих колебаний точки.

- Записать уравнения апериодического движения точки.

- Записать уравнения Лагранжа 2-го рода. Привести пример составления этих уравнений.

- Записать условие, при котором происходит явление резонанса.

- Записать формулу для определения возможной работы сил,  приложенных к механической системе.

- Записать формулу для определения возможной работы сил, приложенных к механической системе.

- Записать формулу, выражающую принцип возможных перемещений, в векторной форме.

- Записать формулу, выражающую принцип возможных перемещений, в координатной форме.

- Записать формулу, выражающую принцип возможных скоростей (принцип возможных мощностей).

- Записать формулу, выражающую общее уравнение динамики, в векторной форме.

- Записать формулу, выражающую общее уравнение динамики, в скалярной форме.

- Записать формулу, выражающую общее уравнение динамики, в координатной форме.

- Записать формулу для определения силы инерции материальной точки.

- Записать формулу для определения главного вектора сил инерции поступательно движущегося твердого тела.

- Записать формулы для определения моментов количества движения точки относительно координатных осей.

- Записать формулу для определения момента сил инерции при вращении тела относительно оси, проходящей через его центр масс.

- Записать формулу для определения модуля силы упругости пружины.

- Записать формулу для определения периода возмущающей силы.

- Записать формулу, выражающую принцип Даламбера для несвободной материальной точки в векторной форме.

- Записать формулы, выражающие принцип Даламбера для несвободной материальной точки в координатной форме.

- Записать формулы, выражающие принцип Даламбера для несвободной материальной точки в координатной форме.

- Записать формулы, выражающие принцип Даламбера для несвободной механической системы в векторной форме.

- Записать формулы, выражающие принцип Даламбера для несвободной неизменяемой механической системы в координатной форме.

- Записать формулы, по которым определяются центробежная и вращательная силы инерции и момент сил инерции при вращательном движении тела относительно оси, не проходящей через центр масс, в случае, когда силы инерции приложены в центре масс.

- Записать формулы для определения инерционных нагрузок при плоскопараллельном движении твердого тела.

- Запишите дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела.

- Запишите дифференциальное уравнение вынужденных колебаний системы с одной степенью свободы без учета сопротивления.

- Запишите дифференциальное уравнение малых движений системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления.

- Запишите дифференциальное уравнение малых колебаний системы с одной степенью свободы.

- Запишите и сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии точки в различных формах.

- Запишите приближенную формулу для диссипативной функции механической системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.

- Запишите различные формулы для определения элементарной работы силы.

- Запишите уравнения Лагранжа II рода для механической системы с числом степеней свободы m. Назовите основное достоинство этих уравнений.

- Запишите уравнения Лагранжа II рода. Изложите последовательность действий при решении задач аналитической динамики с помощью уравнений Лагранжа II рода.

- Запишите уравнения Лагранжа II рода. Сколько этих уравнений можно составить для конкретной механической системы.

- Запишите формулу и сформулируйте теорему о движении центра масс.

- Запишите формулу и сформулируйте теорему о количестве движения материальной точки в дифференциальной форме?

- Запишите формулу и сформулируйте теорему об изменении количества движения материальной точки на конечном промежутке времени?

- Запишите формулу и сформулируйте теорему об изменении количества движения системы в интегральной форме в векторном виде.

- Запишите формулу и сформулируйте, чему равен главный вектора сил инерции механической системы.

- Запишите формулу и сформулируйте, чему равен главный момент сил инерции механической системы.

- Запишите формулы для кинетической и потенциальной энергии механической системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.

- Запишите формулы для нахождения положения центра масс материальной системы.

- Идеальные связи. Проблема замыкания уравнений Ньютона для систем со связями.

- Изложите вывод принципа Даламбера–Лагранжа (общего уравнения динамики), сформулируйте его и запишите соответствующие формулы в векторной и аналитической формах.

- Изложите вывод уравнений Лагранжа II рода в случае потенциального поля сил. Что такое функция Лагранжа.

- Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от времени.

- Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от скорости.

- Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от координаты точки.

- К чему проводятся силы инерции точек твердого тела при поступательном движении.

- К чему проводятся силы инерции точек твердого тела при вращении тела, вокруг неподвижной оси, перпендикулярной к этой плоскости;

- К чему проводятся силы инерции точек твердого тела при плоском движении тела, имеющего плоскость материальной симметрии?

- Как в аналитической динамике вводится понятие обобщенные силы. Изложите способы вычисления обобщенных сил.

- Как выражается кинетическая энергия твердого тела при поступательном, вращательном и плоском движениях?

- Как выражается кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения?

- Как вычислить момент инерции механической системы относительно параллельной оси, если известен момент инерции этой системы относительно оси, проходящей через ее центр масс?

- Как вычисляются вектор количества движения системы через массу системы и скоростей ее центра масс?

- Как вычисляются осевые моменты инерции механической системы? Что они характеризуют?

- Как вычисляются центробежные моменты инерции механической системы? Что они характеризуют?

- Как вычисляется работа потенциальных сил на конечном перемещении точки?

- Как вычисляется работа вращающего момента?

- Как вычисляется работа момента сопротивления качению?

- Как вычисляется работа силы упругости?

- Как вычисляется элементарная и полная работа переменной по величине и направлению силы на криволинейном участке траектории?

- Как вычисляются силовые функции однородного поля силы тяжести и линейной силы упругости.

- Как вычисляются моменты инерции однородных тел относительно осей, проходящих через центр тяжести и являющихся осями симметрии?

- Как записать теорему об изменении количества движения механической системы в проекции на оси декартовой системы координат?

- Как записывается дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси?

- Как записывается и формулируется теорема об изменении момента количества движения материальной точки?

- Как записывается теорема о движении центра масс системы в проекции на оси декартовой системы координат?

- Как классифицируются в динамике силы, действующие на точки механической системы?

- Как направлена и чему равна по величине сила инерции материальной точки?

- Как определить кинетическую энергию системы, состоящей из нескольких тел?

- Как определить работу переменной силы?

- Как определить работу сил трения скольжения и качения?

- Как определяется импульс переменной силы?

- Как определяется работа постоянной по модулю и направлению силы на прямолинейном перемещении?

- Как определяется работа  силы тяжести, силы трения скольжения, если эта сила постоянна по модулю и направлению?

- Как определяется работа однородных сил тяжести, действующих на систему?

- Как определяется момент количества движения материальной точки относительно центра и оси?

- Как определяются постоянные интегрирования при решении второй задачи динамики?

- Как формулируется общее уравнение динамики механической системы?

- Как формулируется принцип возможных перемещений?

- Как формулируется теорема об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной и конечной (интегральной) форме?

- Как формулируется теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной форме?

- Как формулируются условия равновесия механической системы в обобщенных координатах.

- Какая величина называется обобщенной силой, соответствующей некоторой обобщенной координате системы? Какую она имеет размерность?

- Какая зависимость между моментами инерции  тела относительно параллельных осей?

- Какие движения материальной точки называют колебаниями?

- Какие колебания называют колебаниями с малым сопротивлением внешней среды?

- Какие оси называются осями Кёнига? Запишите и сформулируйте теорему Кёнига.

- Какие основные теоремы используются для описания динамики твердого тела? Сформулируйте эти теоремы.

- Какие перемещения точек механической системы называются возможными?

- Какие связи механической системы называются идеальными?

- Какие силы называются потенциальными? Приведите примеры потенциальных сил.

- Какие утверждения называют законами сохранения? Как связаны законы сохранения с основными теоремами динамики?

- Какие утверждения называют основными теоремами динамики? Сформулируйте эти утверждения.

- Какова зависимость между моментами инерции относительно плоскости, оси и центра?

- Каковы модуль и направление главного вектора сил инерции?

- Каковы модуль и направление главного вектора  и главного момента сил инерции механической системы?

- Каковы основные задачи динамики?

- Каковы свойства внутренних сил?

- Какое уравнение называется дифференциальным уравнением динамики?  Какой алгоритм решения  задач динамики с помощью дифференциальных уравнений?

- Какой вид имеет общее уравнение динамики в обобщенных силах?

- Какой вид имеет уравнение Лагранжа второго рода? Чему равно число этих уравнений для каждой механической системы?

- Какой вывод можно сделать о движении центра масс, если главный вектор внешних сил системы равен нулю?

- Кинематические уравнения Эйлера.

- Кинетическая энергия твердого тела в общем случае движения.

- Кинетическая энергия твердого тела при поступательном, вращательном и плоском движениях.

- Кинетическая энергия твердого тела с одной неподвижной точкой.

- Кинетическая энергия. Теорема Кенига.

- Кинетический момент и его проекции на оси координат. Связь между моментами количества движения относительно разных точек.

- Кинетический момент относительно центра масс в абсолютном и относительном движении.

- Кинетический момент твердого тела относительно неподвижной оси.

- Кинетический момент твердого тела относительно неподвижной точки.

- Классификация сил в динамике.

- Линейное сопротивление и диссипативная функция. Доказать приближенную формулу диссипативной функции системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.

- Мерой чего является момент инерции твердого тела относительно оси?

- Механический смысл функции Релея.

- Может ли динамика материальной точки описываться нелинейным дифференциальным уравнением?

- Может ли силовое воздействие быть односторонним? Обоснуйте свой ответ, приведите примеры из практического опыта.

- Момент инерции относительно произвольной оси, проходящей через данную точку.

- Назовите законы свободного падения твердого тела.

- Напишите дифференциальные уравнения движения несвободной точки в проекциях на оси декартовой системы координат.

- Напишите дифференциальные уравнения движения свободной точки в проекциях на оси декартовой системы координат.

- Напишите дифференциальные уравнения движения свободной точки в проекциях на естественные оси координат.

- Напишите и сформулируйте теорему об изменении количества движения системы в дифференциальной форме в векторном виде.

- Напишите формулы для определения кинетической энергии тела, совершающего: поступательное, вращательное, плоское движения.

- Напишите формулы для определения моментов количеств движения системы относительно осей декартовой системы координат.

- Напишите формулы для определения элементарной работы силы, приложенной к вращающемуся телу, и для определения работы этой силы на конечном перемещении тела.

- Обобщённые координаты и обобщённые силы. Указать способы вычисления  обобщённых сил.

- Обобщенные координаты. Число степеней свободы. Конфигурационное пространство.

- Обобщенные силы. Способы их определения.

- Обобщенный интеграл энергии.

- Обосновать формулы элементарной и полной работы переменной силы в случае криволинейной траектории движения точки. Дать определение и записать формулу мощности силы.

- Опишите последовательность решения второй задачи динамики точки. Что такое начальные условия движения точки?

- Опишите последовательность решения первой задачи динамики точки.

- Основы теории малых колебаний около положения устойчивого равновесия. Сформулировать теорему Лагранжа–Дирихле.

- Переносная и кориолисова силы инерции.

- Под действием каких сил происходят вынужденные колебания материальной точки?

- Получить дифференциальное уравнение вращательного движения твёрдого тела.

- Получить дифференциальные уравнения плоско-параллельного движения твёрдого тела.

- Получить дифференциальные уравнения поступательного движения твёрдого тела.

- Получить закон сохранения полной механической энергии.

- Получить общее уравнение динамики.

- Получить основные свойства внутренних сил механической системы.

- Понятие об устойчивости механической системы с одной степенью свободы.

- Потенциальные силовые поля. Работа силы в потенциальном поле.

- Почему уравнения Лагранжа II рода справедливы только для голономных систем?

- Почему статика является частным случаем динамики механической системы?

- Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей.

- Преобразование тензора инерции при повороте координатных осей.

- Прецессия тяжелого гироскопа. Гироскопический момент.

- При каких условиях количество движения механической системы не изменяется? При каких условиях не изменяется его проекция на некоторую ось?

- При каких условиях наступает резонанс? Определение амплитуды для различных случаев.

- При каких условиях остается постоянным кинетический момент механической системы относительно центра и оси.

- При каких условиях центр масс системы находится в состоянии покоя и не перемещается вдоль некоторой оси?

- Применение уравнений Лагранжа второго рода к системам с неудерживающими связями.

- Принцип возможных перемещений.

- Принцип Гамильтона-Остроградского для консервативных механических систем.

- Принцип Даламбера. Силы инерции.

- Принцип Даламбера-Лагранжа. Общее уравнение динамики.

- Рассмотреть задачу о движении материальной точки под действием восстанавливающей силы F=-cx.

- Рассмотреть задачу о движении материальной точки под действием восстанавливающей силы F=-cx и постоянной силы (силы тяжести).

- Рассмотреть задачу о движении материальной точки под действием восстанавливающей силы F=-cx и силы сопротивления R=-μx, пропорциональной первой степени скорости,  в случае  k2=c/m>b=μ/m.

- Рассмотреть задачу о движении материальной точки под действием восстанавливающей силы F=-cx и возмущающей силы  Q=Qsin(pt) в случае k2=c/mp2.

- Рассмотреть задачу о движении материальной точки под действием восстанавливающей силы  F=-cx и возмущающей силы  Q=Qsin(pt) в случае k2=c/m=p2 (резонанс).

- Рассмотреть решение задачи о падении тела в сопротивляющейся среде. Как определить критическую скорость падения.

- Рассмотреть случай прямого удара тела о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления и его опытное определение.

- Рассмотреть частные случаи приведения сил инерции твердого тела в различных случаях его движения и записать соответствующие формулы.

- Решите задачу о свободном падении стального шарика путем составления и интегрирования уравнения динамики.

- Свободная и несвободная материальная точка. Дифференциальные уравнения движения.

- Свойства матрицы направляющих косинусов.

- Свойства моментов инерции: случай системы с материальной симметрией.

- Сколько независимых скалярных уравнений требуется для описания динамики свободного твердого тела?

- Структура кинетической энергии механической системы.

- Структура уравнений Лагранжа второго рода.

- Сформулировать две основные задачи динамики материальной точки и изложить методы их решения.

- Сформулировать и доказать законы сохранения главных моментов количеств движения механической системы.

- Сформулировать и доказать теорему о главном моменте количеств движения механической системы. Сформулировать теорему Резаля.

- Сформулировать и доказать теорему о движении центра масс механической системы.

- Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии материальной точки в различных формах.

- Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии механической системы различных формах.

- Сформулировать и доказать теорему о количестве движения механической системы в различных формах.

- Сформулировать и доказать теорему о количестве движения точки в различных формах.

- Сформулировать и доказать теорему о моменте количества движения материальной точки. Рассмотреть движение точки под действием центральной силы.

- Сформулировать и доказать физический смысл диссипативной функции.

- Сформулировать определения действительного и возможного перемещения материальной точки и механической системы. Записать формулы для их вычисления.

- Сформулировать первый закон динамики (закон инерции).

- Сформулировать второй закон динамики (закон пропорциональности силы и ускорения).

- Сформулировать третий закон динамики (закон равенства действия и противодействия).

- Сформулировать четвертый закон динамики (закон независимости действия сил).

- Сформулировать основные законы механики (законы Ньютона).

- Сформулировать определение понятия «инерциальная система отсчета».

- Сформулировать определение понятия «обобщенные координаты механической системы».

- Сформулировать определение понятия «возможные перемещения несвободной механической системы».

- Сформулировать определение понятия «связи».

- Сформулировать определение понятия «геометрические связи».

- Сформулировать определение понятия «стационарные связи».

- Сформулировать определение понятия «уравнения связей».

- Сформулировать определение понятия «дифференциальные связи».

- Сформулировать определение понятия «голономные связи».

- Сформулировать определение понятия «неголономные связи».

- Сформулировать определение понятия «нестационарные связи».

- Сформулировать определение понятия «двусторонние (удерживающие) связи».

- Сформулировать определение понятия «односторонние (неудерживающие) связи».

- Сформулировать определение понятия «голономная система».

- Сформулировать определение понятия «неголономная система».

- Сформулировать определение понятия «возможное перемещение системы».

- Сформулировать определение понятия «возможная (элементарная) работа силы».

- Сформулировать определение понятия «идеальные связи».

- Сформулировать определение понятия «сила инерции».

- Сформулировать определение понятия «момент количества движения точки относительно произвольного центра».

- Сформулировать определение понятия «плечо вектора количества движения точки относительно произвольного центра».

- Сформулировать определение понятия «момент количества движения точки относительно оси».

- Сформулировать определение понятия «центральная сила».

- Сформулировать определение понятия «кинетический момент механической системы относительно центра».

- Сформулировать определение понятия «кинетический момент механической системы относительно оси».

- Сформулировать определение понятия «амплитуда свободных колебаний точки».

- Сформулировать определение понятия «период свободных колебаний точки».

- Сформулировать определение понятия «циклическая частота свободных колебаний точки».

- Сформулировать определение понятия «период затухающих колебаний точки».

- Сформулировать определение понятия «амплитуда затухающих колебаний точки».

- Сформулировать принцип возможных перемещений.

- Сформулировать принцип Даламбера для механической системы и обосновать метод кинетостатики.

- Сформулировать следствия из теоремы об изменении кинетического момента механической системы относительно координатных осей.

- Сформулировать суть первой задачи динамики.

- Сформулировать суть второй задачи динамики.

- Сформулируйте аксиомы и принципы динамики.

- Сформулируйте второй закон Ньютона. Напишите в векторном виде основное уравнение динамики точки.

- Сформулируйте закон сохранения полной механической энергии системы.

- Сформулируйте законы сохранения количества движения системы.

- Сформулируйте законы сохранения момента количеств движения системы.

- Сформулируйте и запишите общее уравнение динамики в векторной и аналитической формах.

- Сформулируйте и запишите принцип возможных перемещений для механической системы.

- Сформулируйте и запишите принцип Даламбера для механической системы.

- Сформулируйте общие теоремы динамики.

- Сформулируйте определение и запишите формулу количества движения системы. Как связано количество движения системы с величиной и направлением скорости центра масс?

- Сформулируйте определение кинетической энергии системы. Как зависит кинетическая энергия системы от направления скоростей ее точек?

- Сформулируйте определение обобщенной силы.

- Сформулируйте определение связи. Какая связь называется стационарной, голономной, удерживающей?

- Сформулируйте основные задачи динамики.

- Сформулируйте основные законы динамики.

- Сформулируйте понятие мощности и запишите формулу для ее определения.

- Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его достаточность.

- Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его необходимость.

- Сформулируйте принцип возможных перемещений. Для каких условий применяется  принцип возможных перемещений?

- Сформулируйте принцип Даламбера для материальной точки.

- Сформулируйте принцип Даламбера. Как определяются силы инерции?

- Сформулируйте принцип Даламбера – Лагранжа. Почему этот принцип относится к дифференциальным принципам механики?

- Сформулируйте прямую и обратную задачи динамики.

- Сформулируйте следствия из теоремы о движении центра масс механической системы?

- Сформулируйте теорему о движении центра масс системы.

- Сформулируйте теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно центра оси.

- Сформулируйте теорему об изменении главного момента количеств движения материальной системы относительно точки и относительно оси.

- Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии тела в абсолютном и относительном движениях.

- Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной и в интегральной форме.

- Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии материальной точки в относительном движении.

- Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии механической системы.

- Сформулируйте теорему об изменении момента количества движения относительно точки и оси.

- Сформулируйте  математическую постановку и изложите решение двух основных задач динамики точки.

- Сформулируйте, в чем заключаются первая и вторая задачи динамики точки?

- Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси. Какие условия должны выполняться, чтобы динамические реакции опор были равны статическим реакциям?

- Тензор инерции однородного тонкого диска.

- Теорема о движении центра масс.

- Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно неподвижной точки.

- Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно центра масс.

- Теорема об изменении кинетического момента относительно произвольной точки.

- Теорема об изменении количества движения системы материальных точек.

- Углы Эйлера. Теорема Эйлера об определении взаимного положения двух систем координат.

- Уравнения Лагранжа второго рода в обобщенных координатах для консервативных механических систем. Функция Лагранжа.

- Уравнения Лагранжа второго рода в обобщенных координатах.

- Условия балансировки (отсутствия динамических реакций) твердого тела и их физический смысл.

- Центр масс механической системы и его координаты. Масса системы.

- Циклические координаты. Циклические интегралы.

- Чем отличаются свободные колебания от вынужденных?

- Чему равна работа сил тяжести и упругости?

- Чему равен импульс равнодействующей?

- Что изучает аналитическая механика?

- Что изучается в разделе динамика?

- Что называется количеством движения материальной точки, механической системы?

- Что называется количеством движения механической системы? Теорема об изменении количества движения.

- Что называется моментом инерции твердого тела относительно точки оси?

- Что называется мощностью силы?

- Что называется кинетической энергией материальной точки и механической системы?

- Что называется потенциальной энергией и как определяется ее значение?

- Что называется числом степеней свободы механической системы?

- Что называется элементарным импульсом и импульсом силы за конечный промежуток времени?

- Что называют количеством движения системы?

- Что называют кинетическим моментом системы?

- Что называют кинетической энергией системы?

- Что называют полной механической энергией системы?

- Что называют центром масс механической системы? В каком случае динамика механической системы может быть представлена как динамика движения ее центра масс?

- Что называют моментом инерции механической системы относительно оси? Что характеризует эта величина и в каких единицах измеряется?

- Что называют полярным моментом инерции механической системы? Что можно сказать о полярном моменте инерции системы относительно центра ее масс?

- Что называют тензором инерции механической системы?

- Что представляют собой обобщение координат механической системы?

- Что такое центр масс системы материальных точек и как определяются его координаты?

- Что такое вынужденные колебания? Уравнение движения, графики движения.

- Что такое затухающие колебания? Приведите примеры затухающих колебаний из практического опыта.

- Что такое свободные колебания? Уравнение и график движения.

- Что такое мощность сил? Как определить мощность при различных видах движения твердого тела?

- Что такое сила инерции материальной точки? Приведите примеры действия сил инерции из практического опыта.

- Что такое тело переменной массы? Уравнение движения.

- Элементарная работа и мощность силы. Мощность системы сил, приложенных к твердому телу.

- Эллипсоид инерции. Главные оси инерции твердого тела.


email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

 

Строительная механика   Сопротивление материалов

Прикладная механика  Детали машин  Теория машин и механизмов

 

 

 

 

Рейтинг@Mail.ru Каталог-Молдова - Ranker, Statistics

Directrix.ru - рейтинг, каталог сайтов