ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПО КИНЕМАТИКЕ
8.2. Найти закон вращения тела вокруг оси, если известны следующие
данные:
1)характер изменения углового ускорения ε;
2) начальный угол поворота φ0;
3) начальная угловая скорость ω0;
4) угол поворота φt (или угловая скорость ωt) для заданного момента времени t.
Дано: ,
,
,
,
.
Найти: .
Решение: Так как угловое ускорение пропорционально t, то его уравнение:
.
Так как , то , а в момент времени , поэтому:
.
Тогда угловая скорость:
,
Откуда угол:
.
Так как , то и уравнение угла поворота:
.
8.4. Найти закон вращения тела вокруг оси, если известны следующие
данные:
1) закон изменения углового ускорения ε;
2) начальный угол поворота φ0;
3) угловая скорость ωt для заданного момента времени t.;
Дано: ,
рад,
,
.
Найти: .
Решение: Угловое ускорение:
,
интегрируем уравнение:
,
так как при :
с-1
И тогда:
.
Угловая скорость:
,
Интегрируем уравнение:
,
Так как в начальный момент времени рад:
рад.
И тогда:
.
8.6. Найти закон вращения тела вокруг оси, если известны следующие
данные:
1)характер изменения углового ускорения ε;
2) начальный угол поворота φ0;
3) начальная угловая скорость ω0;
4) угол поворота φt (или угловая скорость ωt) для заданного момента времени t.
Дано: , , , , .
Найти: .
Решение: Так как движение равноускоренное и задается уравнением:
,
В начальный момент времени:
,
В заданный момент времени:
,
И его общее уравнение:
.
Угловая скорость:
.
Так как в момент времени :
, то .
Закон вращения тела вокруг оси:
.
8.12. Найти закон вращения тела вокруг оси, если известны следующие
данные:
1) закон изменения углового ускорения ε;
2) начальный угол поворота φ0;
3) угловая скорость ωt для заданного момента времени t.;
Дано: , , , .
Найти: .
Решение: Угловое ускорение:
,
Интегрируем уравнение:
,
так как при :
И тогда уравнение угловой скорости:
.
Угловая скорость:
,
Интегрируем уравнение:
,
так как в начальный момент времени : .
И тогда уравнение угла поворота:
.
8.14. Найти закон вращения тела вокруг оси, если известны следующие
данные:
1) закон изменения углового ускорения ε;
2) начальный угол поворота φ0;
3) угловая скорость ωt для заданного момента времени t.;
Дано: , , , .
Найти: .
Решение: Угловое ускорение:
,
Интегрируем уравнение:
,
Так как при :
И тогда:
.
Угловая скорость:
,
Интегрируем уравнение:
,
Так как в начальный момент времени :
.
И тогда:
.
8.21. Найти закон вращения тела вокруг оси, если известны закон
изменения угловой скорости ω и угол поворота φt для заданного момента
времени t.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Угловая скорость:
,
Откуда угол поворота:
,
Так как в заданный момент времени угол поворота:
,
Откуда константа:
,
И угол поворота:
.
9.2. Колесо диаметром 60см вращается вокруг неподвижной оси, проходящей
через его центр перпендикулярно плоскости колеса, согласно заданному уравнению.
Определить скорость и ускорение точки обода колеса в конце второй
секунды.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Находим угловую скорость и угловое ускорение:
и .
Линейные скорости и ускорения:
, и .
Для конца второй секунды:
, , .
Полное ускорение:
.
9.4. Колесо диаметром 60см вращается вокруг неподвижной оси, проходящей
через его центр перпендикулярно плоскости колеса, согласно заданному уравнению.
Определить скорость и ускорение точки обода колеса в конце второй
секунды.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Находим угловую скорость и угловое ускорение:
и
.
Линейные скорости и ускорения:
,
и
.
Для конца второй секунды:
,
,
.
Полное ускорение .
9.6. Колесо диаметром 60см вращается вокруг неподвижной оси, проходящей
через его центр перпендикулярно плоскости колеса, согласно заданному уравнению.
Определить скорость и ускорение точки обода колеса в конце второй
секунды.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Находим угловую скорость и угловое ускорение соответственно:
и
.
Линейные скорости и ускорения:
,
и
.
Для конца второй секунды:
,
,
.
Полное ускорение:
.
9.12. Колесо диаметром 60см вращается вокруг неподвижной оси,
проходящей через его центр перпендикулярно плоскости колеса, согласно заданному
уравнению.
Определить скорость и ускорение точки обода колеса в конце второй
секунды.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Находим угловую скорость и угловое ускорение соответственно:
и
.
Линейные скорости и ускорения:
,
и
.
Для конца второй секунды:
,
,
.
Полное ускорение:
.
9.14. Колесо диаметром 60см вращается вокруг неподвижной оси,
проходящей через его центр перпендикулярно плоскости колеса, согласно заданному
уравнению.
Определить скорость и ускорение точки обода колеса в конце второй
секунды.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Находим угловую скорость и угловое ускорении:
и
.
Линейные скорости и ускорения:
, и
.
Для конца второй секунды:
, ,
.
Полное ускорение:
.
9.21. Колесо диаметром 60см вращается вокруг неподвижной оси,
проходящей через его центр перпендикулярно плоскости колеса, согласно заданному
уравнению.
Определить скорость и ускорение точки обода колеса в конце второй
секунды.
Дано: , , .
Найти: .
Решение: Находим угловую скорость и угловое ускорение соответственно:
и
.
Линейные скорости и ускорения:
,
и
.
Для конца второй секунды:
,
,
.
Полное ускорение:
.
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Строительная механика Сопротивление материалов
Прикладная механика Детали машин
Теория
машин и механизмов